Las aventuras de Robin Hood prosiguen años más tarde, cuando después de las cruzadas, en plena madurez, regresa a Inglaterra, acompañado del pequeño John. Las cosas han cambiado, Lady Marian está en un convento y el rey Ricardo se ha vuelto un lunático. Los años de la aventura parecen haber acabado para Robin, pero cuando el señor de Nottingham vuelve a amenazar Sherwood, reúne otra vez a sus fieles amigos, que lucharán junto a él con la bravura de antaño.... Desilusionados por los años que perdieron luchando como cruzados en Tierra Santa, Robin Hood y su amigo, Little John, regresan a Inglaterra y se dan cuenta de que todo ha vuelto a ser como antes.