Cuando el Jieitai estaba haciendo un experimento, un grupo del ejército de auto-defensa se va Sengoku-jidai siendo el experimento un éxito. Pero el presente va cambiando poco a poco porque el jefe Matoba del ejército de autodefensa se involucra en la guerra de ese tiempo cambiando así el pasado. Por eso el ex-subordinado de Matoba Kashima y otro gurpo de Jieitai se van a Sengoku-jidai para salvar el presente.