En el año 3028 la humanidad ha conquistado el espacio, y a pesar de que viajar a galaxias más lejanas es algo habitual, los humanos siempre pensaron que la Tierra sería su hogar. El planeta Tierra se ve forzado a prepararse para un ataque por parte de los Drej, una malvada raza alienígena que le teme al poder del indomable valor humano. En instantes, la Tierra desapare, y la raza humana apenas logra escapar con su más preciado tesoro que es una magnífica nave espacial llamada Titán. Así, los humanos, que carecen de un lugar al que le puedan llamar hogar, se ven forzados a deambular por el espacio como refugiados, viviendo como ciudadanos de segunda clase en colonias a la deriva o entre criaturas extraterrestres.