Kagome Higurashi, una chica de quince años que vive en un templo cercano a Tokyo, cae en un pozo y es transportada mágicamente al Japón medieval, cincuenta años después de que su antepasada la sacerdotisa Kikyo muriera derrotando a un temible guerrero medio hombre, medio demonio: Inu Yasha. Allí, Kagome despierta accidentalmente a Inu Yasha, cuya intención es apoderarse de "la joya de las cuatro almas", una poderosa reliquia mágica...