Papá Piquillo es un abuelo gitano que se dedica a cantar y bailar por las calles de Madrid con un mono, una cabra y sus seis nietos. De este modo intenta sacar adelante a sus churumbeles mientras que por otro lado lucha por alejarles del mundo de la droga tan presente en el poblado de chabolas donde viven. Las cosas se complicarán cuando uno de los niños sufra un accidente y la policía les requise el equipo y les impida seguir actuando. Piquillo tendrá entonces que utilizar todo su ingenio para salir adelante.... Papa Piquillo se gana la vida tocando y cantando en la calle. Su pequeño nieto sufre un accidente y Papa Piquillo hará lo que sea para poder llevarle a Australia, donde pueden curarle.